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機器人

開發板
Arduino:https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino
Raspberry Pi (樹莓派):https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
單晶片,全稱單晶片微電腦,中國大陸主要採用「单片机」的稱呼,英文縮寫為 MCU:https://en.wikipedia.org/wiki/Microcontroller
Arduino、Arm、樹莓派、單片機:https://kknews.cc/zh-tw/tech/vgyy2.html




星戰 BB-8 玩具解體:http://chinese.engadget.com/2015/09/06/star-wars-bb-8-teardown/


uBreakiFix 把 BB-8 玩具拆解,構造包括了一個陀螺儀、平衡重物、母板、無線充電線圈、把機體滾動的馬達和雙輪、以及把頭部吸著的一對磁石。
由於他們無法找出不損毀機體的打開方法,所以這隻 BB-8 在被拆解後無法再重組。




Pebby 在眾籌網站 Kickstarter 上發起眾籌,最初的籌集目標為 5 萬美元。早期投資者可以半價優惠(124美元)獲得這款產品。
https://www.kickstarter.com/projects/973862487/pebby-the-worlds-most-advanced-robotic-pet-sitter


Pebby 這款產品包括一個智能項圈、充電底座和 Wi-Fi 控制的寵物球。設備能夠在與寵物的交互中跟蹤和監測寵物狀態,並通過配套的 Pebby 手機應用程式將數據呈現給寵物主人。

用戶可通過手機程序對寵物球進行操控。寵物球內置一個 720p 廣角/魚眼鏡頭,內置的鋰電子電池能夠支撐 1.5 小時的遊戲時間,待機時長可達 15 小時。

寵物球內置鏡頭讓主人能夠實時捕捉到愛寵最可愛率真的時刻,拍攝的畫面可通過 Wi-Fi 傳到用戶手機。寵物球配備微控制雙獨立懸架,即使在與寵物的玩耍中也能保持穩定。

Pebby 寵物球直徑 8 公分,內飾採用可更換設計。內置 LED 燈以適應夜晚使用場景。內置揚聲器和雷射燈。

與之匹配的智能項圈可跟蹤寵物行蹤,並將收集來的行動和健康數據發送到 Pebby 手機應用程式。項圈的電池續航為 8 至 10 天,支持有線和無線充電。

「我們打造了一個完整的寵物看護系統,能讓寵物主人完全放心。」Pebby 創始人兼執行長 Hansen Goh 稱,「Pebby 允許寵物主人遠程與愛寵保持接觸,捕捉精彩瞬間。在監控寵物健康狀況的同時也滿足娛樂需求。」

用戶可隨時通過手機應用設置 Pebby,包括調整寵物球運動速度和燈光顏色。當寵物開始玩弄設備時,用戶手機端會收到即時的震動反饋。Pebby 系統還可自動導航到無線充電座進行充電,並具有自動跟蹤和自動斷開功能。Pebby 除了用手機操控之外,也能自動和寵物玩耍。

內置雷射燈 - 逗貓


堅固的機身外殼,不怕寵物咬

Pebby 小球內置了 2550mAh 的電池,當它快沒電時,能夠自動回到充電底座進行快速充電,90 分鐘就能充滿,所以不用擔心沒電需要手動充電的問題。項圈部分續航時間為 1 星期,可以通過 Micro-USB 進行充電。


智能項圈記錄愛寵數據,以了解它的健康。因為項圈包含了陀螺儀、加速器、磁力感應這些傳感器,同時還和小球相連,所以愛寵們在家活動的時候,它就能監測到一切日常數據。一般來說,寵物主人可能不會無聊到每天看看狗狗走了多少步,或者玩了幾個小時。但是透過數據能了解到寵物平時的活動規律,假如某一天主人發現寵物行為反常,就能夠透過數據來分析。

Pebby 小球四處「遊走」的方式比較特別,小球會動,但攝像頭的角度不會變化,這是因為內部的電機和外殼不是連在一起的,能夠通過內部陀螺儀保持方向穩定,概念類似星戰 BB-8 機器人。



機器學習

人類學習的過程,觀察 -> 累積經驗、學習 -> 習得技能。

機器學習的過程,資料 -> Machine Learning -> 習得技能。



技能的定義:

在機器學習上,技能就是透過所搜集到的資料來提升一些可量測的性能,比如說預測得更準確,實例上像是我們可以把股票的歷史交易資料,透過機器學習後,是否可以得到更多的投資報酬。如果可以得到更多的投資報酬,那麼我們就可以說電腦透過機器學習得到了買賣股票賺錢的技能了。

以一個可以辨識樹的圖片的程式為例,程式師直覺上可能會寫一個程式檢查圖片中有沒有綠綠的或是有沒有像葉子的形狀的部份等等,然後寫了幾百條規則來完成辨識樹的圖片的功能,但是如果現在來了一張樹的圖片,上面剛好都沒有葉子,這幾百條規則都沒用了,辨識樹的圖片的功能只能以失敗收場。機器學習可以解決這樣的問題,透過觀察資料的方式來讓電腦自己辨識樹的圖片,可能會比寫幾百條判斷規則更有效。這有點像是教電腦學會釣魚(透過觀察資料學習),而不是直接給電腦魚吃(直接寫規則給電腦)。


機器學習的使用時機:

1. 存在某種潛在規則。
2. 從人類的角度,不知道怎麼把規則很簡單地寫成程式碼/演算法。
3. 有很多資料可以作為觀察、學習的來源。

比如說在火星上的導航,當機器人登上火星後可能會面對各種未知狀況,人類沒有辦法事前寫好所有規則去應對,這時候就可以考慮使用機器學習。

比如說語音辨識、影像辨識。

比如說股市的高頻交易策略。

比如說透過分析大數據,依據用戶喜好或潛在可能需求來實現個人化服務。





台大資工系林軒田教授 Machine Learning Foundations (機器學習 基石):https://www.youtube.com/playlist?list=PLXVfgk9fNX2I7tB6oIINGBmW50rrmFTqf
( 相當於台大 8 週完整課程 )

台大資工系林軒田教授 Machine Learning Techniques (機器學習 技法):https://www.youtube.com/playlist?list=PLXVfgk9fNX2IQOYPmqjqWsNUFl2kpk1U2
( 相當於台大 7 週完整課程 )

機器學習的 基石 + 技法 相當於共 15 週的台大一學期完整課程 (每週 2 小時)





Google 人工智慧帝國,為何這裡一切都是 AI:https://www.bnext.com.tw/ext_rss/view/id/1143081

2015年11月9日,Google宣佈開源機器學習系統 TensorFlow,讓每個人都可以利用電腦和網路去使用這個強大的機器學習平臺。Google 旗下的 50 多個產品都運用了 TensorFlow 深度學習系統,它已變為一家機器學習公司,其產品不斷地為世界創造價值。

為何 Google 要推開源機器學習系統 TensorFlow:https://www.bnext.com.tw/article/37925/BN-2015-11-10-184646-40

TensorFlow 的開放源碼專案:https://www.tensorflow.org/





Aerosolve (A machine learning package built for humans) 的開放源碼專案:http://airbnb.github.io/aerosolve/




深度學習 ( Deep Learning ) 是機器學習 ( Machine Learning ) 中近年來備受重視的一支,深度學習根源於類神經網路 ( Artificial Neural Network ) 模型,但今日深度學習的技術和它的前身已截然不同,目前最好的語音辨識和影像辨識系統都是以深度學習技術來完成,AlphaGo 也是用深度學習做出的驚人應用。

台大電機系李宏毅教授簡介深度學習:https://www.slideshare.net/tw_dsconf/ss-62245351
以下是該課程大綱:

什麼是深度學習
深度學習的技術表面上看起來五花八門,但其實就是三個步驟:設定好類神經網路架構、訂出學習目標、開始學習,這堂課會簡介如何使用深度學習的工具 Keras,它可以幫助你在十分鐘內完成深度學習的程式。另外,有人說深度學習很厲害、有各種吹捧,也有人說深度學習只是個噱頭,到底深度學習和其他的機器學習方法有什麼不同呢?這堂課要剖析深度學習和其它機器學習方法相比潛在的優勢。

深度學習的各種小技巧
雖然現在深度學習的工具滿街都是,想要寫一個深度學習的程式只是舉手之勞,但要得到好的成果可不簡單,訓練過程中各種枝枝節節的小技巧才是成功的關鍵。本課程中將分享深度學習的實作技巧及實戰經驗。

有記憶力的深度學習模型
機器需要記憶力才能做更多事情,這段課程要講解遞迴式類神經網路 ( Recurrent Neural Network ),告訴大家深度學習模型如何可以有記憶力。

深度學習的應用與展望
深度學習可以拿來做甚麼?怎麼用深度學習做語音辨識?怎麼用深度學習做問答系統?接下來深度學習的研究者們在意的是什麼樣的問題呢?
本課程希望幫助大家不只能了解深度學習,也可以有效率地上手深度學習,用在手邊的問題上。無論是從未嘗試過深度學習的新手,還是已經有一點經驗想更深入學習,都可以在這門課中有所收穫。


專家觀點:未來十年,台灣會在哪裡?

https://www.bnext.com.tw/article/43858/next-decade-of-taiwan

方向 1:善用硬體優勢,做服務急起直追

工研院產經中心主任 蘇孟宗

以前台灣做製造業,還在談微笑曲線、做品牌,當我們都還在繳學費的時候,全世界已經走到生態圈了。對台灣來說,要看清楚現在產業的重要議題,善用我們還有的優勢急起直追。過去,台灣在硬體轉到軟體的過程時就轉得不夠,無論在人才、應用、市場都比較缺乏。但未來談的是人工智慧、物聯網,在這一個議題上是硬體軟體都有的,不像過去都是軟體的世界,一部分會跟硬體的製造效率有關,台灣不能放棄這樣的優勢。例如,現在科技產品的趨勢都是越做越小越便宜,有一個相反的是螢幕,螢幕尺寸越做越大,未來無論是家裡螢幕,或者像是自駕車、VR/AR裝置,這些實體產品都是機會。

另外,像是 AI 要透過大數據、資料蒐集,AI 的演算法是一直在進步的,而演算法的周遭跟核心都有我們熟悉的硬體:晶片、感應器,連結到的 IC 設計、晶圓、封裝、半導體產業,甚至傳統的硬體終端,手機、汽車電子,這部分台灣都累積很多經驗。另外,過去我們談軟硬整合,現在談的會是「軟硬融合」,這個概念過去韓國、中國都提過,後面這個「軟」的意思不是軟體,而是軟實力、也就是服務。未來台灣硬實力要在技術的深度超過別人,軟實力就是行業跟應用的 Domain Know-how(領域知識)。

未來不可能全世界所有服務、消費都建置在網路上,只要場景拉到實體、拉到線下,就是台灣的機會。現在台灣有沒有軟實力?要做服務,台灣也還是有發揮空間。例如說智慧交通,我們的 ETC(高速公路電子收費系統)已經有 2 千萬人口的使用量,而且這個系統在很短的時間持續精進,現在也在談海外輸出。台灣的服務模式不像英系、歐系國家的系統可以稱霸全世界,但可以輸出到新興市場,像是東南亞等華人市場有共同訴求的國家,我們的交通環境其實很複雜,有機車、汽車、行人、大眾交通,做智慧交通是有優勢的。未來十年不管新興科技怎麼變,台灣不一定能夠自創大的生態系,但還是會有小的生態系可以發揮,甚至有能力做海外輸出,台灣絕對還是可以扮演生態系的關鍵一員。


方向 2:讓台灣成為機器人王國

台大智慧機器人及自動化國際研究中心主任 羅仁權

全球工業機器人市場目前只開發了 10%,縱使 40、50 年以後,工業機器人絕對都還會有應用!機器人能在 4D(Dirty、Dull、Difficult、Dangerous)環境下工作,更是能帶動很多產業發展的火車頭,它跟食品、紡織、製造各個產業都有連結,經過分析,投資在機器人上帶來的槓桿效應也是最高的。這一塊市場的需求是很大的,只要你有競爭力,其實就不怕那麼多人都在做。

台灣的 hardware(硬體)有優勢,工業機器人就是非常 hardware 的技術,你看我們連控制都可以 PC-based 了。在關鍵零組件:馬達技術、減速機、編碼器這些當然還可以做得更好。我覺得政府應該要痛下決心,把重要的關鍵零組件產業發展起來,因為這一塊如果不掌握,就沒辦法跟國際競爭。台灣現在在工業機器人市場,大概只能排到 20 幾名,新政府之前說生產力 4.0,現在說智慧機械產業化,其實內涵都是一樣的,不過重點是你做事情有沒有速度感,有沒有決心要把這件事情做起來?

另外,服務型機器人也是一塊很有潛力的市場,它很典型的是 B2C、C2B 的生意都可以做,未來面對的更多是一般家庭市場。現在全世界有 70 億人口,大家都想要生活品質好,最後量一定會帶起來,現在台灣廠商算是有跟上,華碩、宏碁都開始都在動了。回到技術,技術你能不能做得好?未來的機器人也一定會結合 AI,它是硬體也是軟體,在 chip(晶片)這裡還是我們的優勢。未來全世界都會做 AI + Robotics,未來 AI 也一定會是一個拚勝負的事情。


方向 3:要抓住 AI 浪潮,先改企業腦袋

趨勢科技董事長 張明正

科技典範正在轉移,未來十年的下一個主流平台,我是看好人工智慧的。去年 AlphaGo 讓大家對 AI 認真起來,現在不到一年它就快把一個長久以來的產業顛覆掉了。現在,大家的興趣甚至將不再是人跟電腦比賽,大家也將不再問「無人自駕車會不會比較不安全?」這種問題,就像以前的 ATM 一樣,大家已經習以為常。我覺得未來 AI 會變成晶片,會開始 verticle(垂直),例如 NVIDIA 想做 AI 的 GPU,這不會像以前的 Intel 時代一樣,我覺得會有新的競爭者出來、專門做某一方面的事情。未來,AI 加上生物科技,會不會有「超人」的出現,我覺得一定會有很大的進展,以前是 AI 很難超越人,現在變成人很難超越 AI。

未來 AI 會滲入所有產業,它就像當年的 micro processor(微處理器)一樣,它來得太快太急太重要了。現在講的 IoT,以後也一定都有某種程度的 AI。現在台灣在 IoT 的重點是有裝置、晶片,我覺得這對現在擁有一堆數據、但還沒想好怎麼用的大企業來說,還是比較占優勢。例如說台積電之所以獲利率、競爭力強,是因為他掌握了每一個 station(機台)每秒的數據,找出不良率的預防方法,這是他在本業裡的運用,這會讓強者越強。

不過,台灣現在還缺少像是資料科學家這樣的人才,學校教育也還多只是停留在 data mining(數據挖掘),我們沒有教育、公司、人才,在大數據、Hadoop 都已經輸了一輪。另外,過去我們做 ODM、OEM,有一個很大的問題,我們不習慣看到終端使用者的痛點,我們永遠不知道市場的痛點在哪裡?這些其實也都是軟體人才比較不喜歡的文化。所以我覺得未來會是企業文化跟人才戰。企業文化要先改,要從原來的 SOP 架構變成更有創造力的文化,你要去找 data、利用 data,你還要去 try error(試錯)、跨部門合作,試著解決市場痛點(pain point)。

最後,我覺得台灣的企業老闆要知道,AI 的趨勢真的會發生,而且會比你想像得更快一些。企業的文化必須被改變,才比較容易留住人才,就像現在,你一講你懂 AI,很快就被中國、美國挖過去了。


方向4:連結新創,做產品落地的最後一哩

美商中經合集團董事總經理 朱永光

台灣過去有很完整的製造業產業鏈,包括硬體設計與製造、晶圓、IT/ICT、無線通訊網路等,擁有具世界水準生產產品的實力,過去優質的製造經驗,造就台灣擁有跨領域、跨產業研發、結合的優異能力。尤其在發展 IoT,或是更進一步的 Smart IoT,都需要 last mile(最後一哩),例如很多 Kickstarter 上的產品延遲產品化或出貨的原因,就是因為沒能將產品想法落實合作的夥伴,讓擁有前端技術的產品可以落地,會是台灣可以切入、善加利用的機會。

台灣要能利用既有優勢,扮演著讓擁有尖端技術想法產品落地的重要角色。突破傳統製造業與代工的圍籬,讓產品設計、製造合作夥伴的角色浮現。未來十年,以企業的布局而言,鴻海也許是目前值得觀察的,看起來正在「拼圖」,雖然仍是以代工為主體的企業,布局方面也許仍有些鬆散。但綜觀近年的發展,包括發展永齡基金會、收購夏普等,鴻海的事業版圖正在改變。透過永齡與夏普,發展醫療相關研究,更進一步跨入醫療的投資與研發,尤其收購了夏普之後,不只是表面上的面板事業,更有背後豐富的醫療資源,讓鴻海集團可以利用其擁有強大技術再投入及利用之處。

最重要的還是,台灣企業掌門人的思維要改變,不能只是線性思考,要把自己的優勢提升到「管理財」的層次。未來十年不知道會發生什麼事,至少要能看到外面世界的變化,當然大象還是要固守舊有的地盤,但我認為與新創公司接軌,未來可能也會成為重要的一部分。畢竟,相較於大企業,新創公司的動作更靈活,要打國際市場的能量也是更大的,以美商中經合投資的新創團隊宅妝為例,他們搭建了房地產、房仲、消費者之間的平台,走出國際市場也更容易。任何產品或平台的創建都需要多方的合作才能成就,台灣只要能善加利用自身的優勢,就能持續在科技產業中占有一席之地。

物聯網

物聯網的 30 個關鍵字:https://www.bnext.com.tw/article/34549/BN-ARTICLE-34549

商業模式:

1.資料販售與交換(羊毛出在狗身上,豬來買單)
特徵:資料為王:硬體定價很低,甚至 0 元,廠商販售或交換使用者的資料盈利
知名案例:Nest
備註:硬體價值壓縮

2.產品即服務
特徵:有感服務:廠商售出硬體產品後,利用大數據分析、軟體升級、直接提供人力、售後服務盈利
知名案例:Tesla、奇異、中興保全 MyVITA、Dropcam
備註:透過軟體升級,提供給使用者更好的服務

3.產品共享
特徵:共有共享:廠商擁有硬體產品,使用者依硬體使用量付費
知名案例:YouBike、Zipcar
備註:產品共享趨勢









駭客公布惡意程式 Mirai 原始碼,讓數十萬 IoT 裝置組殭屍網路大軍的元兇現形:http://www.ithome.com.tw/news/108775
https://github.com/jgamblin/Mirai-Source-Code

物聯網安全警報響起,可癱瘓裝置的 BrickerBot 現身:http://www.ithome.com.tw/news/113335

程式語言編年史

程式語言編年史原文 下面這張圖片描繪了整個程式語言的歷史。包括各種程式語言的發明人、程式語言的特點和適用領域、被什麼網站或公司使用等 (檢視 完整高清圖 )。 之所以會有那麼多不同的程式語言是因為設計程式語言的初衷不同、對語言學習曲線的追求不同、不同程式之間的執行成本差異...